यूसी बर्कले के शोधकर्ताओं ने वॉल-जंपिंग रोबोट बनाया

यूसी बर्कले/स्टीफन मैकनेली

मिलिए सैल्टो: यूसी बर्कले के शोधकर्ताओं द्वारा निर्मित एक शक्तिशाली नया वॉल-जंपिंग रोबोट। SALTO के निर्माताओं के अनुसार, छोटे, एक-पैर वाले हॉपर में न केवल 'अब तक की उच्चतम रोबोटिक ऊर्ध्वाधर कूदने की चपलता' है, बल्कि त्वरित उत्तराधिकार में कई छलांगों को एक साथ जोड़ने की क्षमता भी है।

SALTO का अर्थ है इलाके की बाधाओं पर नमकीन गतिमान, और यांत्रिक कूदने वाले पैर की गति को गैलागोस के बाद तैयार किया गया था - अफ्रीका के मूल निवासी छोटे कूदने वाले प्राइमेट जिनके पैरों में खिंचाव वाले टेंडन होते हैं जो उन्हें ऊर्जा को स्टोर करने और अधिक बल के साथ कूदने की अनुमति देते हैं। केवल अपने पैर की मांसपेशियों का ही इस्तेमाल किया। गैलागो इतना फुर्तीला है न केवल इसलिए कि यह एक बड़ी छलांग लगा सकता है, बल्कि इसलिए भी कि यह अनिवार्य रूप से मध्य-उड़ान में अपने पैरों को एक झुकी हुई स्थिति में घुमा सकता है और लैंडिंग पर तुरंत फिर से छलांग लगा सकता है। इसलिए, जैसे ही SALTO कूदता है, यह पहले से ही फिर से कूदने के लिए तैयार है, जो एक प्रकार के रोबोट पार्कौर की तुलना में डिजाइनर डंकन हाल्डेन की अनुमति देता है:



पूरी तरह से विस्तारित होने पर केवल 100 ग्राम और 26 सेंटीमीटर (10.2 इंच) लंबा, सैल्टो एक ही छलांग में एक मीटर (3.3 फीट) से थोड़ा अधिक ऊंचा कूद सकता है। दूसरी छलांग लगाने से रोबोट लगभग 1.21 मीटर (3.97 फीट) ऊंचा हो जाता है और जबकि अन्य रोबोट जंपर्स जैसे यूसी बर्कले के अपने जंपरोच को ऊंचा मिल सकता है, फिर भी उन्हें फिर से कूदने से पहले पावर अप करने के लिए एक पल की आवश्यकता होती है। हल्डेन के अनुसार, त्वरित आंदोलनों को एक साथ जोड़ने की क्षमता SALTO को शहरी खोज और बचाव वातावरण में एक उपयोगी उपकरण बना देगी जहां असमान इलाके और बाधाएं कदम पत्थर बन सकती हैं। लेकिन अगर वे कभी एटलस रोबोट पर SALTO पैर लगाते हैं, तो हमें चिंता होने लगेगी।

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